各种空间
- 模型空间(Object Space):也叫 Modle Space ,局部空间(local space)
- 模型空间的原点和坐标轴通常是由美术人员在建模软件中确立好的
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世界空间(World space):是一个特殊的坐标系,建立了我们最关心的最大的空间
- 可以被用于描述 绝对位置(在世界坐标系中的位置) - 观察空间(view Space):也叫作 摄像机空间(Camera Space)
- 和屏幕空间不同 观察空间是三维的 而屏幕空间是二维的
- 观察变换 (View transform):把顶点坐标从世界坐标变换 变换到观察空间中
- 裁剪空间(Clip space)也被称为 齐次裁剪空间
- 用于变换的矩阵被称为 “裁剪矩阵”(clip matrix),也被称为 投影矩阵(projection matrix)
- 目标:能够方便地对渲染图元进行裁剪 (由视椎体决定)
- 视锥体由6个视锥平面组成,分为2种:正交投影,透视投影
下图是渲染流水线中顶点的空间变换
零散的一些内容
齐次坐标:把原来的三维矢量转换成四维矢量
约定的缩放顺序:是先缩放,再旋转,最后平移
对于线性变换(缩放 和 旋转),只需要3X3就可以
存在平移变换,就用4X4的矩阵
Cg中用行优先的方法