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1各种射
1.1辐射度
1.2散射
散射：
- 散到内部：
- 折射和透射
- 散到外部：
- 反射
1.3反射
高光（specular）反射：表示物体表面如何反射光线
漫反射（diffuse）:表示有多少光线会被折射、吸收和散射出物体表面
用出射度（exitance）描述出射光线的数量和方向。
辐射度和出射度是满足线性关系的，他们之间的比值 就是材质的漫反射和高光反射属性
2着色
着色（Shading）:根据 材质属性（如漫反射属性）、光源信息（如光源的方向、辐照
度），按照一定的公式去计算沿着某个观察方向的出射度的过程。
公式也就是光照模型（Lighting Modle）
BRDF（Bidirection Reflectance Distribution Function）：用来在已经给出了给定入射光线的方向和辐照度后，其可以给出在某个出射方向上的光照能量分布
3光照模型
光和对象的互相作用称为 光照模型（主要有：光照的属性和对象材质的属性）
基础光照模型：表面颜色=自发光+环境光+漫反射+高光
标准光照模型:只关心 直接光照（direct light），也就是那些直接从光源发射出来照射到物体表面后，经过物体表面的一次反射直接进入摄像机的光线。是把进入摄像机的光线分为4部分（每部分使用一种方法计算其贡献度）
3.1自发光
自发光（emissive）:用于描述当给定一个方向时，一个表面本身会向该方向发射多少辐射量。
- （没有使用全局光照（global illumination）技术，只是本身看起来亮，不会影响照亮周围环境）
自发光=材质的自发光颜色
3.2高光反射
高光反射（specular）：用于描述当光线从光源照射到模型表面时，该表面会在完全镜面反射方向散射多少辐射量
- （这里是一种经验模型）
反射方向=2（法线·光源方向）法线-光源方向
3.3.1 Phong模型：
高光反射=（光的颜色·材质的高光反射系数）*(max(0,视角方向·反射方向))的材质的光泽度的次方
3.3.1 Blinn模型：
h=(视角方向+光源方向)/((视角方向+光源方向)的模长)高光反射=（光的颜色·材质的高光）*max（0，法线·h）的材质的光泽度的次方
3.4漫反射
漫反射（ diffuse）：用于描述当光线从光源照射到模型表面时，该表面会向每个方向散射多少辐射量
漫反射=光的颜色·材质的漫反射颜色*max（0，法线·光源方向)
3.5环境光
- ** 环境光（ambient）：用于描述其他所有间接光照（在标准光照模型中，通常是一个全局变量）
**
环境光=全局变量
3.6 补充
间接光照：光线在个物体的反射，最后进入摄像机。
4光照
4.1 逐顶点光照
逐顶点光照（per-vertex lighting）：在顶点着色器中计算光照模型
GroundShading（高洛德着色）：在每个顶点上计算光照，然后在渲染图元内部进行线性插值，最后出现像素颜色（导致图元内部像素颜色总是低于顶点处的最高颜色值，某些情况下会产生明显的棱角现象）
4.2 逐像素光照
逐像素光照（per-pixel lighting）：在片元着色器中计算光照模型
Phong 着色(Phong shading):在面片之间对顶点法线进行插值
- 也被称为Pong插值或法线插值着色技术
- 不同于之前的Pong光照模型
5 Blinn-Phong光照模型的局限性
- 很多物理现象用Blinn-Phong模型表现出来，如
菲涅尔反射（Fresnel reflection） - Blinn-Phong模型是
各项同性（isotropic）的，也就是当我们固定视角和光源方向旋转这个表面时，反射不会发生任何改变。（但是有些表面是存在各向异性（anisotropic）反射性质的，例如拉丝金属，毛发等）
6 Lambert
6.1 Half Lambert(半兰伯特光照模型)
** Half Lambert(半兰伯特光照模型)*：改善模型的背光区域全黑，失去模型细节表现的问题
公式：漫反射颜色=（光的颜色·材质的颜色）（α*(法线·光源方向)+β）
- 没有用max来防止法线n和光源方向l的点积为0，α和β的值均为0.5（大多数情况）
- 可以把n·l的范围从[-1,1]映射到[0,1]
- 注意：Half Lambert光照模型是没有任何物理依据的，只是一个视觉加强技术
6.2 Lambert定律
Lambert定律：在平面某点漫反射的光强(辐射度)与该反射点的法向量n和入射光角度θ的cosθ成正比